智能汽车的终点是自动驾驶。

　　在此之前的很多年里，特斯拉都是人们心中最接近自动驾驶的那一个。

　　前段时间，马斯克发文宣布，特斯拉完全自动驾驶测试版现已全面向北美地区所有付费车主开放，给全球用户打上了一剂强心针。FSD Beta版在北美地区全量推送，一定程度上表明特斯拉FSD自动驾驶技术达到了新的高度。

　　不过，该功能目前还没有扩大地区使用范围的消息，国内的车主们只能静静等待了。

　　特斯拉的自动驾驶之路并没有想象中顺利

　　看似特斯拉的自动驾驶功能距离全盘落地又近了一步，但从海外车主的评价中发现，这个功能好像并没有大家想象中那么好。

　　就在前几天，特斯拉最新的 FSD因“虚假宣传”被车主提起集体诉讼，称特斯拉“涉嫌在其 BAP、EAP 和 FSD 技术上误导公众”。为了解决这一问题，加利福尼亚州特意颁布通过了一项新法律，用来禁止特斯拉将其软件命名为“全自动驾驶”。有点“出师未捷”的倾向。

　　据公开信息显示，美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)也在近日新增两项针对特斯拉的汽车碰撞事故调查，主角便是智能驾驶辅助系统。其中的一项事故发生在今年11月24日的旧金山海湾大桥的八车相撞事件，涉事车辆中有一辆2021年款的特斯拉Model S，司机表示在驾驶过程中其全自动驾驶功能出现了故障。该事件的出现，也让特斯拉推广的FSD全自动驾驶功能成了讨论的焦点。

　　其实，早在今年年初之时，特斯拉就因 FSD 的「rolling stop」功能违反美国交规而被召回了53822辆汽车，究其原因是在某些标有「all-way stop」标志的十字路口，该功能允许部分汽车低速前行，而不是按照要求彻底停下来。

　　在视频网站YOUTUBE上也流出一些因FSD出现的问题，有国外网友爆料出自己开的特斯拉会以每小时 11 英里的速度撞向自行车道护柱，据了解可能是因为护柱的形状和颜色不太常见，导致FSD没有及时实现感知;还有网友指出当特斯拉在经过两边都停靠车辆的狭窄街道时，FSD会和驾驶员激烈地争夺方向盘的控制权，导致方向盘左右摆动、车辆难以控制。

　　值得说的是，今年九月份特斯拉刚刚对FSD全自动辅助驾驶软体选配套件价格进行调整，涨价到了15000美元，约合11万元人民币。

　　根据当时美国CNN Business的报道，在接受采访的13位FSD体验者中，11人都表示这一功能不值这个价格，甚至还有人表示FSD系统里没有任何实用功能，且瑕疵让自己完全无法接受，最终该车主请特斯拉原厂将该功能从他的车上删除了。

　　自2015年起，特斯拉执行长Elon Musk每年都承诺FSD全自动辅助驾驶软件套件在一至两年的时间就能完成升级，但至今效果令人担忧。选配包巨幅涨价，用户反馈跌至谷底，特斯拉的FSD甚至走不出美国的测试范围，更别说运用于中国，乃至更加广阔的全球范围了。

　　为什么会出现这种状况?原因可能和它的感知策略有关。

　　2021年7月10日，特斯拉正式向约2000名美国用户推送了“完全自动驾驶”FSD Beta V9版本，其独特之处在于移除了毫米波雷达、超声波雷达等传感器，采用纯视觉的自动驾驶方案。

　　此后，FSD一直以这一策略进行运转。据官方表示，采用纯视觉方案有助于摆脱对高精地图的依赖。然而这样的处理方式仅仅是靠摄像头获取信息，然后以后台算法计算位置。但其中会存在一些难点，比如距离障碍物太近，很难描述障碍物的状况，可能导致存在近距离安全风险;再比如驾驶车辆中，遇到特斯拉训练数据中没有标注的物体，存在漏检误检物体。

　　对比其他国家，中国的道路复杂多变，各地的交通灯、交通标志、锥形桶、防撞柱、施工标志等道路元素的形态存在差异化，对于纯视觉方案都是挑战。想要实现智能驾驶非常吃力，更何况很多地方是不对外的，具体分析起来难上加难。这种情况下，即使FSD的开放范围扩大到中国，有多少人会用呢?

　　再加上最近几年，特斯拉在中国发生的幽灵刹车、幽灵加速事件，官方也未给出令消费者满意的解释。中国的道路到底适不适合特斯拉，恐怕已经有人开始持怀疑态度了。

　　特斯拉做不到的，不代表其他品牌同样做不到。就国内智能驾驶技术来说，目前已经有一些厂商做得比较成熟，比如小鹏。

　　国产智能驾驶中，谁最有看头?

　　9月17日，小鹏正式将城市NGP智能导航辅助驾驶功能在广州付诸试点，成功实现行业首发。随后，这一功能也被安装在了旗舰级产品小鹏G9之上。

　　小鹏汽车自动驾驶副总裁、前高通自动驾驶负责人吴新宙博士曾在公开访谈中透露，相比高速NGP，城市NGP的代码量提升至6倍，感知模型数量提升至4倍，和车辆行为相关的部分包括预测、规划、控制等相关代码量提升至88倍。

　　开启这一功能后，小鹏G9可以在城市普通路段上智能辅助用户完成本车道巡航跟车、导航变道、超车变道、汇入/汇出道路、绕行静止车辆或物体、规划合适车速等驾驶操作，还能够实现红绿灯识别起停、自主打灯变道、路口左/右转、环岛通行、高架和隧道通行、避让道路施工、避让行人与非机动车等功能，其全程几乎不需要人工接管，而且最本质的策略也是“安全第一”。

　　这是堪比L4级自动驾驶的智能体验。显然，这样的智能辅助驾驶，在中国的道路上比特斯拉FSD更加适合使用。

　　至于实现这一功能的基础，我认为离不开两个方面：丰富的感知硬件，以及高精度地图导航的应用。

　　以小鹏G9为例，这款车以总算力达到508 TOPS的双NVIDIA DRIVE Orin超级计算平台作为基础，搭载了两颗具备180°水平视角覆盖范围的激光雷达，以及包括800万像素前向双目摄像头在内的全身31个感知元件，能够对车周实现全角度精确感知。

　　同时，小鹏G9联合高德地图，在全国范围常见的高速公路和部分的城市快速路提供基于车道级定位的精细化导航。这一功能实现了车道车身的实时定位，并凭借实时高清Unity3D渲染、AI自动化建模、动态视景等多种前沿技术，还能随着车辆的行进将城市普通道路和周边环境在地图中以3D建模的形式清晰呈现，为车主提供更精细化的路线引导和播报。

　　虽然目前城市NGP功能只在广州全面开放 ，但根据小鹏的规划，到明年上半年，这一功能也将面向上海、深圳两座城市开启;到明年下半年，城市NGP核心的开放变道、超车和左右转功能也将在全国大部分无高精地图城市投入应用。

　　小鹏官方表示，2024年，城市NGP功能将会摆脱对高精地图的依赖，打通高速、城市开放道路以及泊车全场景，实现车位到车位的智能导航辅助驾驶能力。届时，人们同样无需时刻握紧方向盘，便可轻松、安全出行。

　　抛开其他不谈，仅看智能驾驶在国内的适用性，小鹏已是胜过特斯拉，说到底中国车企才是最懂中国道路的。

　　一定程度上来说，国产品牌已经迎头赶上，甚至跑到特斯拉的身前了。